Projets personnels

Etude d’un système de navigation inertielle:

Conception d’un système de pilotage en réalité augmentée basé sur une centrale inertielle, permettant le contrôle ainsi que la réception des données avioniques d’un drone en temps réel (Vitesse, cap, altitude, etc…).

Le positionnement se fait grâce à un récepteur GPS couplé à 3 accéléromètres, ainsi qu’un gyroscope 3 axes.
Les données recueillies sont ensuite compilées via un filtre de Kalman afin d’obtenir un positionnement aussi précis que possible, et ce sans le problème de dérive lié au centrales inertielles.

Ce système est composé des éléments suivants:

  • Un modèle réduit à voilure fixe équipé d’un système de propulsion thermique ou électrique.
  • Système électronique embarqué à base de chipset Arduino. Pour la gestion des capteurs, et la transmissions de ces données.
  • Caméra mobile embarquée dans un POD. Aperçu de la Modélisation 3D
  • Système de transmission vidéo HF.
  • Station de réception terrestre portative (PC + systèmes de transmissions sans fil)
  • Lunettes de visualisation en immersion
  • Périphériques de pilotage (joystick, palonnier)
plus d’infos sur le site ADS (en cours de construction)